马斯克近日在社交媒体上分享了Optimus人形机器人的最新演示视频，引发科技圈广泛关注。这段2分30秒的视频展示了第二代Optimus在行走控制、物体抓取和环境交互方面的显著提升。机器人现已实现平稳的室内外行走能力，步态协调性较半年前有明显改善。
视频中最引人注目的是Optimus展示了精细操作能力。它用五指灵巧手成功抓取并分类摆放不同形状的积木块，过程中手指关节呈现出近似人类的弯曲弧度。马斯克配文强调，团队在触觉反馈系统上取得突破，使机器人能根据物体材质自动调节抓取力度。
值得注意的是，Optimus在视频结尾完成了自主充电的完整流程。它识别墙上的充电接口，准确对接并进入低功耗状态。这个看似简单的动作实际集成了视觉识别、路径规划和力控三大核心技术。马斯克透露，下一代原型机将尝试使用工具进行简单维修作业。
业内人士分析认为，这段视频证实了特斯拉在电机控制算法和AI视觉领域的领先优势。不过要实现马斯克"百万台量产"的愿景，仍需突破成本控制和场景落地两大难关。据悉，特斯拉正在德州工厂搭建首条试验生产线，预计2025年进行小批量试产。
